[注意] 雷达的坐骑--自稳定平台
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发表于:2006-08-17 00:00
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[注意] 雷达的坐骑--自稳定平台

自 稳 定 平 台
○仪器概述及原理介绍:
平台自动调平控制系统采用嵌入式电脑为核心控制部件(PC104板卡),按照动力方式分别对系统配备机电式支腿,可对平台提供快速、准确地调平自动控制。针对机电支腿,控制交流伺服电机的运动,电机牵引滚珠丝杠运动,实现座车三条支腿的联动,从而实现座车姿态的自动调平。机电式自动调平系统具有结构紧凑、体积小,控制灵活、调平平稳、可靠性高、维护简单、造价低廉等一系列优点,驱动支腿的垂直升降,从而可以完成平台的水平度调节。
○平台自动调平系统硬件设计
伺服电机、电动缸、倾角传感器以及平台通信接口联接,构成完整的平台调平伺服系统。采用手提电脑进行系统数据采集、实时监控和调整校验。
○技术参数:
平台自动调平系统的功能是为任务提供与大地水平面平行的基准平面,确保任务设备水平面始终与大地水平面平行。
A平台自动调平系统具体实现如下功能:
三条支腿的同步升、降操作。
三条支腿的联动、自动调平。
支腿运动过行程、过载保护。
可根据需要实时监视平面的动态水平度。
支腿自动锁紧、解除。
B平台自动调平系统主要技术指标如下:
调平精度:≤2mil
调平范围:±5°
承载能力:35kg
调平时间:启动后<1min,工作过程中<1s
环境适应性:贮存:-43℃~70℃ 工作:-43℃~70℃
重量:≤10kg
密封:防水密封
供电:直流26V±4V
功耗:≤250W
外形尺寸:300(长)×350(宽)×300(高)mm
连续工作时间:≥12h
○产品优点
液压传动调平:调平时间短,调平精度高,可靠性高等. 
机电一体化:具有体积小、重量轻、可无极调速、调平精确、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点;实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平等功能.
三点调平方式:由于三点决定一个平面,可以根据需要对三点进行任意调整,调整过程简便、调整时间短。
电源防反接功能。
○应用领域:
军用  车载雷达平台:实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平,撑腿自动锁定、解锁,本控、遥控和手动操作等功能;
雷达自动电调平控制系统;防空武器平台:提高火炮操作的自动化程度;炮床自动调平控制系统;火炮自动调平控制系统。
民用  登机平台整体自动调平:登机平台自动调平装置解决载体平台的倾斜。高空作业车工作平台能实现自动调平;高平台消防车作业平台的自动调平系统。

感兴趣的聊聊,029-88248339,e-mail:weizhiyong@fy-ic.com,魏先生。



 
       
     
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