yang2015发帖:1
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发表于:2017-02-27 11:31
楼主
 最近在试图通过9264板卡控制舵机。思路是控制高电平的时间来实现舵机的转向。

FPGA程序如下:

 

 

RT程序如下:

 

 

程序实际可运行,但会出现以下情况:

1.当滑动杆范围调节到500-25000时,舵机反应灵敏,但会出现“等待CompactRIO响应”的提示,请问这是为什么?

2.当滑动杆范围在500-2500时,舵机反应迟钝。请问为什么调节滑动杆的上限会影响舵机的反应灵敏度?

3.此时采用的是普通9g舵机(50Hz)。若改用333Hz(1520us)的舵机,程序该怎样优化?



 
       
     
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