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发表于:2017-01-12 11:37
楼主

嵌入式门槛虽然较高,但也跟其他事物一样,并不是牢不可破。只要我们用心去对待,冬雪终将化去,春风定会吹来。

具体步骤如下:

1、《C语言》第二版 谭浩强 ; 《C程序设计语言》第二版 徐宝文译 机械工业出版社

你能区分开指针数组和数组指针吗?你知道函数指针吗?

你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc()函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗?

2、《数据结构》C语言版  黄国愉、叶乃青编 清华大学出版社

你能合上书本,用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗?

3、《实用C++程序设计》第二板 中国电力出版社 Steve_Oualline著

此阶段主要是学习其面向对象的编程思想,加深对C语言和数据结构的理解。

4、学习单片机,最好能找个前辈带一带。

你能用51单片机做出一样实际的东西吗?即使它再简单!

要注意加深对中断的理解。

5、学习ARM单片机。

(1)、细读《ARM微控制器基础与实战》周立工编写(注:即使你不用书中的开发板)

(2)、细读相关芯片的原版英文文档。如:arm920TE.pdf  S3C2410_1.2.pdf

6、学习uCOS!!操作系统。

(1)、细读《嵌入式实时操作系统uC/OS-!!》第二版 召贝贝译

你能把uCOS!!移植到自己的平台上吗?

(2)、能编写在uCOS!!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

7、熟悉Linux环境,学习Linux环境编程,学习交叉编程

(1)、细读《linux命令大全.pdf》

(2)、细读《GNU Make 使用手册(中译版).pdf》

(3)、学习创建交叉编程环境.

8、学习Linux操作系统。

(1)、《UNIX环境高级编程》

(2)、可以到一些好的网站下载一些比较好的书籍

(3)、细读《linux内核完全注释》

(4)、细读《understanding the linux kernel 2》

(5)、利用源代码阅读利器工具"Source Insight"进行真正的linux内核原码刨析

(6)、最后进行内核移植,并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

9、学习Linux设备驱动编写。可参考《Linux设备驱动程序》

10、复习C++,学习用QT进行图形界面编程

(1)、细读《QT编程宝典》

(2)、学会通过查看QT电子文档进行QT GUI实地编程

(3)、学习交叉编程.(其实就是把命令qmake变为tmake)

11、当然,你也可学习一下PCB的制作和设计一个自己的CPU(即软壳)

在嵌入式软件方面最重要的课程包括:

(1) 嵌入式微处理器结构与应用:

这是一门嵌入式硬件基础课程,我们说过,嵌入式是软硬件结合的技术,搞嵌入式软件的人应对ARM处理器工作

原理和接口技术有充分了解,包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理,怎么能控制硬件工作,怎么能写

出节省内存又运行高速的最优代码(嵌入式软件设计特别讲究时空效率),怎么能写出驱动程序(驱动程序都

是与硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器,将来若同学到公司中从事嵌入式软

件开发,公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification),你必须能看懂其中的内存分布和端

口使用等最基本的说明(就像x86汇编一样),否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理 器课程较枯燥,这

主要是硬件课程都较抽象的原因。还有同学对ARM汇编不感兴趣,以为嵌入式开发用C语言就足够了。其实不应仅

是将汇编语言当成一个程序设计语言,学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人,怎

么能在该处理器写出最优的C语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分,有时还必须写汇编,如Bootloader等(可

能还包括BSP)。特别是在对速度有极高要求的场合(如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩),目前还会用

到汇编写程序的,尽管用到的机会相对C要小得多。当你在一个嵌入式公司工作时,在查看描述原理的手册时,可

能很多都是用汇编描述的,这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述,此时你就必须看懂汇编程序

,否则软硬件人员可能就无法交流。很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。

[小知识] 目前嵌入式处理器常见的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire (冷火)等,但ARM占据了绝

对主流(有资料说手机中几乎90%都是ARM处理器)。ARM是一个只卖知识产权的公司,目前获得购买了ARM CPU核

授权许可的大公司很多,包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等,他们都在ARM CPU核的基础上进行

了一些外围扩展,形成自己的处理器(如Samsung S3C2410,Motorola i.MXL9328等处理器都是采用ARM 9内核,

指令一级是相同的)。而众多中小公司又购买了这些处理器,设计了各种各样的开发板,如华恒等国内很多著名

嵌入式公司都生产基于SamsungS3C2410的开发板,供最终用户使用或供教学实验。在ARM这个食物链上,ARM公司

是大鱼,Intel、Samsung等公司是小鱼,而华恒等则是虾米,最终用户(我们这些要采购嵌入式开发板的)则是

喂虾米的。Intel早期生产的是低端ARM(Strong ARM,相当于ARM 7),现在转向主要生产高端ARM(即Intel Xscale

处理器,属于ARMv5家族,主要用在高端PDA上,如HP和DELL生产的PDA都采用Intel Xscale,价格较高)。目前应用

最多的是ARM 7和ARM 9两类处理器。 ARM 7较便宜,可跑uclinux(是一个不支持高级内存管理功能的嵌入式Linux

系统统)、Vxworks、uc/os II等实时操作系统,但因处理器不带内存管理单元MMU(无内存分页和地址映射机制,

所以不能使用虚拟内存),所以不能跑Windows CE,另外通用Linux中的某些内存管理功能也不能用在ARM 7上

ARM 9大都是一个带MMU功能的高端处理器,可跑WinCE或通用Linux的大多数功能。ARM7和ARM9的区别是在与体

系结构上,前者是冯?诺伊曼结 构,后者是哈佛结构——指令和数据总线是分开的。以上是我的一点了解,可

能有不对的地方。我们学院有十几套ARM 7开发系统(采用Samsung S3C44b0x开发板,主要用于嵌入式处理器

结构、实时操作系统等课程实验用),ARM 9的系统好象也已经到了(采用的芯片我不知道也没去问),还有

以前的十几套MPC860开发板(听说价格都很贵,很容易损坏),同学应爱护使用和珍惜这样 的实验机会。

(2) 嵌入式操作系统类课程

除了WinCE的实时性稍差外,大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统Real Time

Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统,这在嵌入式的所有技术中是最为关键的

了。目前最重要的RTOS主要包括:

第一类、传统的经典RTOS:最主要的便是Vxworks操作系统,以及其Tornado开发平台。Vxworks因出现稍早,

实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求),并且内核可极微(据说最小可8K),可靠性较高等,所以

在北美,Vxworks占据了嵌入式系统的多半 疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中,几乎非

Vxworks莫属。Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似,主要是C语言开发。像Bell- alcatel、Lucent、

华为等通信企业在开发产品时,Vxworks用得很多。但Vxworks因价格很高,所以一些小公司或小产品中往往

用不 起。目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。但无论如何,Vxworks在一段

长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks类似 的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。

第二类、嵌入式Linux操作系统:Linux的前途除作为服务器操作系统外,最成功的便是在嵌入式领域的应用

,原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众,这样嵌入式产品成本会低。Linux本身不是一个为嵌入

式设计的操作系统,不是微内核的,并且实时性不强。

目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两种:

一种是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统,最常用的是uClinux(不带MMU功能),目前占较大应用

份额,可在ARM7上跑;另一种是跑在 ARM 9上的,一般是将Linux2.4.18内核移植在其上,可使用更多的Linux

功能(当然uClinux更可跑在ARM 9上)。很多人预测,嵌入式Linux预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额,

非常重要。缺点是熟悉Linux的人太少,开发难度稍大。另外,目前我们 能发现很多教材和很多大学都以

ucOS/II为教学用实时操作系统,这主要是由于ucOS/II较简单,且开源,非常适合入门者学习实时操作系

统原理,但 由于ucOS/II功能有限,实用用得较少。况且熟悉了Linux开发,不仅在嵌入式领域有用,对

开发Linux应用软件,对加深操作系统的认识也有帮 助,可谓一举多得。据我所知,目前Intel、Philip都

在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发,Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux 开发。目前在嵌入式Linux领域

,以下几个方面的人特别难找,一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上;二是能写Linux驱动程序的

人;三是熟悉Linux内核裁减和优化的人。不过LINUX有一个硬伤,就是没有WINDOWS那样的友好方便美观

的交互界面,不然微软帝国早就守不住了。

第三类、 Windows CE嵌入式操作系统:Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场,MS永远是最厉害的,WinC

E出来只有几年时间,但目前已占据了很大市场份额,特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者

要求快速开发的场合,WinCE目前已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好,以至来不及为客

户裁减WinCE)。WinCE目前主要为4.2版(.NET),开发平台主要为WinCE Platform Builder,有时也用EVC

环境开发一些较上层的应用,由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境,所以我院学过Windows程序设计课

程的同 学都不会有多大难度,这也是WinCE容易被人们接受的原因,开发环境方便快速,微软的强大技术

支持,WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。对于急于完成,不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合,WinCE是

最合适了(找嵌入式Linux的人可没那么好找的),毕竟公司不能像学生学习那样试试看,保证开发成功更

重要。根据不同的侧重点,WinCE还有两个特殊版本,一个是MS PocketPC操作系统专用于PDA上(掌上电脑

),另一个是MS SmartPhone操作系统用于智能手机上(带PDA功能的手机),两者也都属于WinCE平台。在

PDA和手机市场上,除WinCE外,著名的PDA 嵌入式操作系统还有Palm OS(因出现很早,很有名)、Symbian

等,但在WinCE的强劲冲击下,Palm和Symbian来日还能有多长?同学学过VC++后再学 WinCE,非常方便自然,

通过学习WinCE同样也可了解嵌入式软件的一般开发过程,对Linux有惧怕心理的同学也很合适。很显然,嵌

入式Linux 永远不可能替代WinCE,而且将来谁占份额大还很难讲,毕竟很多人更愿意接受MS的平台,就像各

国政府都在大力推LINUX已好长时间,但你能看到几个 在PC机上真正使用LINUX的用户?据我观察,目前在嵌

入式平台上,LINUX是叫得最响,但还是WinCE实际用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品计划的

公司,为降低成本而进行长远考虑.WinCE和多媒体(如MPEG技术)是微软亚洲工程院目前做得较多的项目领域

之 一,现在社会很需要精通WinCE的人。现在有WINCE的智能手机,金山词霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然

都有 smartphone版的,PC上的MP3、DOC等居然在download时都可被自动转换成smartphone格式,很爽的。

完全可用 Windows CE自己开发一些需要的程序download到自己的手机上。现在市面销售PDA智能手机火爆,

MS总是财源滚滚。

总结关于嵌入式操作系统类课程,若你觉得自己功底较深且能钻研下去,则可去学嵌入式Linux;若你觉得

自己VC++功底较好且想短平快地学嵌入式开发,自学WINCE是非常好的选择。

(3) 嵌入式开发的相关领域

搞嵌入式若能熟悉嵌入式应用的一些主要领域,这样的人更受企业欢迎。主要的相关领域包括:

A、数字图像压缩技术:这是嵌入式最重要最热门的应用领域之一,主要是应掌握MPEG编解码算法和技术,

如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问题。

B、 通信协议及编程技术:这包括传统的TCP/IP协议和热门的无线通信协议。首先,大多数嵌入式设备都要连入局域网或

Internet,所以首先应掌握 TCP/IP协议及其编程,这是需首要掌握的基本技术;其次,无线通信是目前的大趋势,所以掌

握无线通信协议及编程也是是很重要的。无线通信协议包括无线 局域网通信协议802.11系列,Bluetooth,以及移动通信

(如GPRS、GSM、CDMA等)。

C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA,以及各种网络安全设备,包括硬件防火墙,入侵检测IDS,还有防毒墙,

IPS等,中国在这方面还是没有自己优势的,我们陈院长好象正在往这方面发展.

D、 DSP技术:DSP是Digital Signal Process数字信号处理的意思,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法,如高速

数据采集、压缩、解压缩、通信等。数字信号处理是电子、通信等硬件 专业的课程,对于搞软件的人若能了解一下最好

。目前DSP人才较缺。如果有信号与系统、数字信号处理等课程基础,对于学习MPEG编解码原理会有很大帮助。

(4)嵌入式开发的相关硬件基础

对于软件工程专业的学生,从事嵌入式软件开发,像数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等硬件课程是较重

要的。另外,汇编语言、C/C++ 数据结构算法、特别是操作系统等软件基础课也是十分重要的。我们的主要目地是能看懂

硬件工作原理,但重点应是在嵌入式软件,特别操作系统级软件,那将是我们的优势。我们的研究生里有些是学电子、通

信类专业过来的,有较好的模拟电路和单片机基础,学嵌入式非常合适。嵌入式本身就是从单片机发展过来的,只是单片

机不带OS,而现在很多嵌入式应用越来越复杂,以至不得不引入嵌入式操作系统。另外,为追求更高速的信号处理速度,

现在在一些速度要求较高场合,有不少公司是将一些DSP算法,如MPEG压缩解压缩算法等用硬件来实现,这就涉及到HDL数

字电路设计技术及其 FPGA/IP核实现技术,这方面的人目前市场上也很缺.深圳专业嵌入式学习、单片机、FPGA系统等系



 
       
     
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