单片机与mpc006运动控制模块组成的三轴运动控制系统
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jutian发帖:1
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发表于:2015-12-30 14:47
楼主
 运动控制的应用在国内已有十几年的历史,技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡运 动控制器等产品,但这些产品价格高昂,使用复杂,也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用 单片机来做运动控制,由于运动控制对系统性能要求非常高,单片机速度资源有限,难以设计出性能优良 的运动控制模型。MPC微型运动控制模块采用新型FPGA设计,只有芯片大小的体积,集成各种实用运动控 制功能,只有十几条指令。只需普通单片机通过串口发送指令对其控制。本文采用普通51单片机和mpc微 型运动控制模块构成运动控制系统。

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