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发表于:2015-08-19 10:57
楼主


Guest发表于:2015-08-19 11:01
P控制器实际上是增加控制器的增益,可以减小稳态误差,提高控制精度,但会减小系统的相对稳定性,甚至使闭环系统部稳定。
PI控制器相当于加入一个位于原点的开环极点,同时也加一个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级,主要是消除减小系统稳态误差(极点),减小系统的阻尼程度(零点)。PI控制器主要是改善的系统的稳定性能。
PID控制器相当于加入一个位于原点的开环极点,同时也加2个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级与PI相比,除了提高稳态性能以外,在提高系统动态性能方面,具有更大的优越性。
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